Descripción
Allen Bradley 2198-d006-ers4 Kinetix 5700 Servo Drive
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Aquí tienes la ficha técnica completa y estructurada del servo drive de doble eje Allen-Bradley Kinetix 5700 modelo 2198-D006-ERS4:Especificaciones Generales y de Potencia Parámetro Valor Especificado Fabricante / Línea Allen-Bradley / Kinetix 5700 Servo Drive System Código de Catálogo2198-D006-ERS4Tipo de Drive Módulo Inversor de Doble Eje (Dual Axis)Potencia Nominal de Salida$1.7text{ kW}$Corriente Continua de Salida ($I_{rms}$)$2.5text{ A}$ por eje ($2 times 2.5text{ A}_{rms}$)Corriente Pico de Salida ($I_{pico}$)$6.0text{ A}$ por eje ($2 times 6.0text{ A}_{rms}$)Eficiencia$97%$Entrada de Alimentación (Bus DC y Control)Parámetro Valor Nominal Fuente de Alimentación de Entradas Alimentado vía Bus CD común del módulo de potencia Kinetix 5700Tensión Nominal del Bus DC$458 dots 747text{ V CD}$Corriente Máxima de Entrada CD$2.7text{ A CD}$Alimentación de Control (Lógica)$24text{ V CD} pm 10%$ ($1.8text{ A}$)Seguridad Avanzada e Interfaz de Red Funciones de Seguridad Integradas (Suffix ERS4):Network Safety: Seguridad avanzada sobre Ethernet/IP (CIP Safety).Funciones Soportadas: Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2), Safe Operating Stop (SOS), Safely-Limited Speed (SLS), Safe Direction (SDI), entre otras.Nivel de Seguridad: Certificado SIL 3 / PLe / Cat 4.Comunicaciones: Puerto dual Ethernet/IP (soporta topologías DLR – Device Level Ring, Línea y Estrella).Feed back de Motor: Soporta tecnología de cable único DSL (Digital Servo Loop), Hiperface sin/cos, y encoders absolutos/incrementales. Dimensiones Físicas y Montaje Parámetro Valor Ancho del Marco ($W$)$55text{ mm}$ ($2.17text{ in}$)Alto ($H$)$358text{ mm}$ ($14.09text{ in}$)Profundidad ($D$)$252text{ mm}$ ($9.92text{ in}$)Peso Neto$4.16text{ kg}$ ($9.16text{ lbs}$)Posición de Montaje Vertical en panel posterior (sistema modular tipo rack)
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