Allen Bradley Mpl-a1510v-vj42aa Servomotor Kinetix

Descripción

ALLEN BRADLEY MPL-A1510V-VJ42AA SERVOMOTOR KINETIX

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Ficha Técnica: Allen-Bradley MPL-A1510V-VJ42AAEl Allen-Bradley MPL-A1510V-VJ42AA es un servomotor CA sin escobillas de alta dinámica y baja inercia perteneciente a la serie MP-Series. Diseñado para integrarse con la familia de servo accionamientos Kinetix de Rockwell Automation, destaca por incluir un encoder absoluto multivuelta Hiperface, lo que permite mantener la posición exacta del eje incluso tras pérdidas de energía y sin necesidad de rutinas de homing.1. Especificaciones Eléctricas y de Potencia Parámetro Especificación Clase de Tensión de Entrada$230text{ V CA}$ (Trifásico)Tensión Nominal del Bus de CC$325text{ V CD}$Potencia Nominal de Salida$0.16text{ kW}$ ($0.21text{ HP}$)Corriente Nominal (Stall Current RMS)$1.1text{ A}$Corriente Pico (Peak Current RMS)$2.8text{ A}$Frecuencia Eléctrica Máxima (a $8000text{ RPM}$)$533.3text{ Hz}$ ($8text{ polos} / 4text{ pares de polos}$)2. Especificaciones Operativas y de Rendimiento Parámetro Especificación Velocidad Nominal / Máxima$8000text{ RPM}$Torque Continuo de Cero Velocidad (Stall Torque)$0.26text{ N}cdottext{m}$ ($2.3text{ lb}cdottext{in}$)Torque Pico (Peak Torque)$0.77text{ N}cdottext{m}$ ($6.8text{ lb}cdottext{in}$)Inercia del Rotor$0.0000087text{ kg}cdottext{m}^2$ ($0.000077text{ lb}cdottext{in}cdottext{s}^2$)3. Especificaciones Mecánicas y de Montaje Característica Especificación Tamaño de Marco (Frame Size)$63text{ mm}$ (Frame 15)Longitud de Magneto (Magnet Stack)$1.0text{ in}$ ($25.4text{ mm}$)Diámetro del Piloto de Alineación$30text{ mm}$ (Norma IEC)Círculo de Orificios de Montaje (BCD)$45text{ mm}$Configuración del EjeEje con chaveta de precisión ($9text{ mm}$ diám. $times 20text{ mm}$ long.)Conectores Conectores DIN circulares en ángulo de $90^circ$ (rotables)Freno Electro magnéticoSin freno (Opción AA)Peso Aproximado$approx 1.0text{ kg}$ ($2.2text{ lb}$)4. Retroalimentación y Protección Parámetro Especificación Sistema de Retroalimentación (Código 42) Encoder Absoluto Multivuelta Hiperface ($1024text{ sen/cos}$)Alimentación del Sensor Feedback$7dots12text{ V CD}$ (suministrados por el servo accionamiento)Protección Térmica Térmico interno integrado con transmisión de datos vía Hiperface Protección Externa / Guardamotor Gestionada electrónicamente ($I^2t$) por el servo drive Kinetix ($1.1text{ A}$)Grado de Protección de CarcasaIP65 (con sello de eje instalado)